成語“胸有成竹”出自哪個朝代？主要人物是誰??

名稱】：胸有成竹

【拼音】：xiōng yǒu chéng zhú

【釋義】：原指畫竹子要在心裏有一幅竹子的形象。後比喻在做事之前已經拿定主意。

【出處】：宋·蘇軾《文與可畫筼簹穀偃竹記》：“故畫竹，必先得成竹於胸中。